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研究者データベース
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中川 志信
(ナカガワ シノブ)
芸術工学研究科 教授
研究者情報
学位
科研費研究者番号
J-Global ID
研究キーワード
研究分野
経歴
学歴
所属学協会
論文
書籍等出版物
講演・口頭発表等
作品等
MISC
産業財産権
受賞
共同研究・競争的資金等の研究課題
委員歴
担当経験のある科目
社会貢献活動
メディア報道
学術貢献活動
Last Updated :2024/12/18
研究者情報
学位
学士(武蔵野美術大学)
博士(学術)(三重大学)
科研費研究者番号
00368557
J-Global ID
200901051288114953
研究キーワード
UXデザイン ロボティクスデザイン 先端インダストリアルデザイン
研究分野
人文・社会 / デザイン学 / ロボティクスデザイン・UXデザイン・先端インダストリアルデザイン
経歴
1990年04月 - 2013年03月 パナソニック株式会社デザイン社
学歴
2014年04月 - 2016年03月 三重大学 大学院地域イノベーション学研究科
- 1990年 武蔵野美術大学 造形学部 基礎デザイン学科
所属学協会
日本ロボット学会 日本人間工学会 日本デザイン学会
研究活動情報
論文
能・俳句の省略想像する機序適用でロボットのより静的なUXデザイン開発
中川志信
日本人間工学会東海支部2024研究大会プログラム 55 - 56 2024年11月
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複数ロボットが動く近未来の生活空間を想定したCG映像の印象評価 ―能とクラシック音楽の拍を適用するデザイン比較を通して
中川 志信; 横山 清子; 檜垣 智也; 藤田 隆則; 永松 ゆか
日本デザイン学会 デザイン学研究 71(2024) 2 17 - 24 東京 : 日本デザイン学会 2024年10月
[査読有り]
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Expanding the affinity of advanced robots with humans by adapting traditional Japanese performing arts (Noh and bunraku)
Shinobu Nakagawa
IEA2024 193 - 193 2024年08月
[査読有り]
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宇宙デザイン基本法則の体系化に向けた基礎研究
中川志信
日本デザイン学会第71回研究発表大会 71 222 - 223 一般社団法人 日本デザイン学会 2024年06月
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日本の伝統芸能(能・文楽)適応で先端ロボットが人との親和性を拡大する研究
中川志信
名古屋市立大学大学院芸術工学研究科紀要 芸術工学への誘い vol.28 2023 28 91 - 97 2024年03月
[査読有り]
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日本の伝統文化(能・文楽・工芸)適応で先端ロボットが人との親和性を拡大する解の探求
中川志信
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 2023 10 - 10 一般社団法人 日本機械学会 2023年06月
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日本の伝統文化適応で先端ロボットが人との親和性を拡大する解の探求
中川志信
2022年度 日本人間工学会関西支部大会誌 2022 2022年12月
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基盤研究A(16H01804)研究成果報告 伝統芸能の技をヒューマンインタラクション技術に適応させるデザイン研究
中川志信; 分担者; 協力者
2022年09月
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ラジオドラマの音情報適応による想像でロボットの省略演技の可能性を探る研究
中川志信
第63回日本人間工学大会誌 58 Supplement 2B4 - 05 一般社団法人 日本人間工学会 2022年07月
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Investigating the Effect of
Jo-Ha-Kyū
on Music Tempos and Kinematics across Cultures: Animation Design for 3D Characters Using Japanese Bunraku Theater
Ran Dong; Dongsheng Cai; Shingo Hayano; Shinobu Nakagawa; Soichiro Ikuno
Leonardo 55 5 472 - 478 2022年07月
ラジオドラマの音情報適応による想像でロボットの省略演技の可能性を探る研究
中川志信
スマートライフ2022年大会 2022 45 - 46 2022年03月
文楽人形の生命感を与える骨格伸縮構造などを適応した人型ロボットの印象評価
中川志信; 慶久帝賜; 山廼邉和史; 多田隈理一郎; 川西千弘
スマートライフ学会大会研究論文集 2022 2022年
伝統芸能「能」における間・呼吸・拍子不合のデザイン研究
中川志信; 藤田隆則
人間工学 57 Supplement (Web) 229 - 230 一般社団法人 日本人間工学会 2021年
文楽人形の誇張表現機構を持つ人間型ロボットに基づいた感情表現モーションデザイン
董然; 蔡嘉霖; 蔡東生; 山口仁一; 近藤逸人; 中川志信; 生野壮一郎
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
文楽人形から抽出した誇張表現機構を持つ人間型ロボットの開発
近藤逸人; 山口仁一; DONG Ran; HE Yuying; CAI DongSheng; 中川志信
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2021 1P3-E07 一般社団法人 日本機械学会 2021年
Interacting with Humanoid Robots: Affective Robot Motion Design with 3D Squash and Stretch Using Japanese Jo-ha-kyu Principles in Bunraku.
Ran Dong; Yuying He; DongSheng Cai; Jinichi Yamaguchi; Hayato Kondo; Shinobu Nakagawa; Soichiro Ikuno; Shingo Hayano
SIGGRAPH 2021: Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference 45 - 2 2021年
能の拍子不合メカニズムをロボット群の統合制御に適応するデザイン研究
中川 志信; 檜垣 智也; 藤田 隆則; 高橋 葉子; 田中 敏文; 談子駿; 鎌倉快之; 川西 千弘; 永松 ゆか
日本人間工学会第62回大会誌 57 0 2F3-5 - 2F3-5 2021年
能の拍子不合メカニズムをロボット群の統合制御に適応するデザイン研究
中川志信; 檜垣智也; 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 芸; 蔡東生; 談子駿(筑; 大須賀美恵子; 鎌倉快之
2020年度人間工学会関西支部大会 57 Supplement (Web) 2F3-5 - 2F3-5 一般社団法人 日本人間工学会 2020年12月
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能演者の匠の技である絶妙の間のデザイン法則を解明する研究
中川志信; 檜垣智也; 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 芸; 蔡東生; 談子駿(筑; 大須賀美恵子; 鎌倉快之
2020年度人間工学会関西支部大会 2020 2020年12月
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Comparative Culture Research on the Emotional Impact of Humanoid Robot
Shinobu Nakagawa
The 5th INTERNATIONAL CONFERENCE ON DESIGN ENGINEERING AND SCIENCEICDES 2020 2020年11月
[査読有り]
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領域開拓プログラム(評価A)研究成果報告 日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究
中川志信; 分担者; 協力者
2020年09月
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Robot motion design using bunraku emotional expressions – focusing on Jo-Ha-Kyū in sounds and movements
Ran Dong; Yang Chen; Dongsheng Cai; Shinobu Nakagawa; Tomonari Higaki; Nobuyoshi Asai
Advanced Robotics 34 5 299 - 312 2020年03月
[査読有り]
文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発 ロボットハードウェアの実装
近藤逸人; 山口仁一; 大須賀公一; 中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 38th 2020年
心的柔術をかける伝統芸能デザイン手法からの考察
中川 志信; 董 然
人間工学 56 Supplement p. 1A1-02 - p. 1A1-02 一般社団法人 日本人間工学会 2020年
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The beauty of breaking rhythms
Yang Chen; Ran Dong; Dongsheng Cai; Shinobu Nakagawa; Tomonari Higaki; Nobuyoshi Asai
ACM SIGGRAPH 2019 Talks 7 - 2 2019年07月
人の無意識に効用する情報を制御し意識に統合するデザインメソッド
中川志信
日本情報経営学会誌 38 4 12 - 16 日本情報経営学会 2019年
[査読有り]
文楽人形から抽出するロボット誇張表現機構の開発
近藤逸人; 山口仁一; 大須賀公一; 中川志信
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 1P1-L06 一般社団法人 日本機械学会 2019年
人と操り人形のインタラクション
董然; 蔡東生; 陳暘; 中川志信; 檜垣智也; 浅井信吉
電気通信普及財団研究調査助成報告書(Web) 34 2019年
文楽の匠の技を適応するロボティクスデザイン
中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然; 龍飛
Designシンポジウム2019 2019 (CD-ROM) 2019年
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文楽の音と動きの技術を適応するロボットの感情表現メカニズム
中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然; 龍飛
人間工学会 2019 年 55 Supplement 2E1-1 - 2E1-1 一般社団法人 日本人間工学会 2019年
文楽の音と動きの技術を適応するロボットの感情表現メカニズム
中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然; 龍飛
日本デザイン学会研究発表大会概要集 66(0) 338 - 338 一般社団法人 日本デザイン学会 2019年
人の無意識に効用する文楽の技を適応させるロボティクスデザイン
中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 100 - 100 2018年
X脚とO脚の半月板損傷治療に活用するヘルスケアIOTサポーター
SHENG Ganshu; 中川志信
人間工学 54 Supplement 1C4-2 - 1C4-2 一般社団法人 日本人間工学会 2018年
人型サービスロボットデザインにおける比較文化的視点からの受容性評価
中川志信
日本デザイン学会研究発表大会概要集(CD-ROM) 65th 8 - 119 一般社団法人 日本デザイン学会 2018年
[査読有り]
Verification Experiments of Robot system for Emotions expressed by Physical Motion -Analysis from the view point of Comparative Culture-
Shinobu Nakagawa; Shinji Tsuruoka
IWIS 2017 Mie University 42 - 45 2017年10月
[査読有り]
ロボティクスデザインにおける感情創造の研究 認知症高齢者に対する顔自動情動生成映像によるロボット療法の効果
中川志信
三重大学大学院地域イノベーション研究科,甲学術第1788号,133頁 1 2017年03月
[査読有り]
人型サービスロボットデザインにおける比較文化的視点からの受容性評価
中川志信; 鶴岡信治; 田口寛; 川西千弘
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th 2017年
人型サービスロボットデザインにおける比較文化的視点からの受容性調査
中川志信; 鶴岡信治; 田口寛; 川西千弘
ヒューマンインタフェースシンポジウム論文集(CD-ROM) 2017 2017年
欧州と日本で受容されるロボットデザイン
中川志信; 川西千弘; 武藤祐子
日本顔学会誌 16 1 82 - 82 2016年11月
骨格伸縮ロボットの全身協調動作による感情表現が人に与える印象度評価
中川志信; 鶴岡信治; 田口寛; 大須賀公一; 大須賀公一
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 34th 2016年
骨格伸縮ロボットの全身協調動作による感情表現が人に与える印象度評価
中川志信; 鶴岡信治; 田口寛
バイオメカニズム学術講演会予稿集 37th CD-ROM 2016年
側面設置型多指ハプティックインターフェイス
遠藤孝浩; 川崎晴久; 中川志信; 山下誠治; 土屋陽太郎; 石榑康彦
計測自動制御学会論文集 51 4 251 - 259 公益社団法人 計測自動制御学会 2015年
感情をモーションで伝えるロボットシステムの実機検証
中川志信; 伊豆田千加; 大須賀公一; 大須賀公一; 玉井博文; 江上いずみ; 田口寛
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 33rd 17 2015年
感情をモーションで伝えるロボットシステムの実機検証
中川志信; 伊豆田千加; 大須賀公一; 大須賀公一; 玉井博文; 江上いずみ; 田口寛
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2015 2015年
認知症高齢者に対する顔自動情動生成映像によるロボット療法の効果
中川志信
Australian Journal of Basic and Applied Sciences 495 - 502 2015年
[査読有り]
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A new robot therapy to delay progression of dementia for elderly patients by arousing emotions of them
Shinobu Nakagawa; Shinji Tsuruoka
IWRIS2014 Mie University 22 - 25 2014年10月
[査読有り]
認知症ケアを高齢者の感情面から抑制する情動ロボットによる新療法
中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 32nd 2014年
認知症ケアを高齢者の感情面から抑制する情動ロボットによる新療法
中川志信
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2014 2014年
認知症ケアを高齢者の感情面から抑制する情動ロボットによる新療法
中川志信
人間工学 50 Supplement S162 - S163 一般社団法人 日本人間工学会 2014年
Motion Design of Emotional Expressions for Robot to Communicate with Human
Shinobu Nakagawa; Shinji Tsuruoka
IWIS 2013 Mie University 12 - 15 2013年10月
[査読有り]
Myoelectric prosthetic hand with exteriority and functionality
Shoya Ebisawa; Tetsuya Mouri; Shinobu Nakagawa; Mihoko Adachi; Hirofumi Sakaeda; Haruhisa Kawasaki
Proceedings of the SICE Annual Conference 2688 - 2693 2013年
人間共存型ロボットに最適な演技演出デザイン基本法則の抽出~一流の文楽人形遣い,舞台俳優,音響デザイナーとの共同研究を通して~
中川志信; 松原正幸; 伊豆田千加; 田口祥平
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 31st 2013年
Rebo: A pet-like strokable remote control
Kazuki Kobayashi; Seiji Yamada; Shinobu Nakagawa; Yasunori Saito
Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 16 7 771 - 783 2012年11月
Haptic display by a side-faced-type multi-fingered haptic interface
Takahiro Endo; Hisashi Aoyama; Shinobu Nakagawa; Haruhisa Kawasaki
IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) 45 22 367 - 372 2012年
高出力人間型ロボットハンド
毛利哲也; 川崎晴久; 中川志信; 遠藤孝浩; 三浦拓也
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
虚実皮膜論的動きで人との親和性を向上させるロボットの新構造~伝統芸能“文楽人形”の動きをロボットに最適化する研究を通して~
松原正幸; 北川学志; 中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 30th 2012年
装飾性と機能性を有した筋電義手
海老澤祥也; 毛利哲也; 中川志信; 川崎晴久
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 _1A1-K03_1 - _1A1-K03_2 一般社団法人 日本機械学会 2012年
三叉ヘビロボットを題材としたデザイン教育
北卓人; 石川将人; 豊田晃久; 中川志信; 大須賀公一
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2012 _2P1-E02_1 - _2P1-E02_2 一般社団法人 日本機械学会 2012年
Design and simulation of a side-faced-type multi-fingered haptic interface
Hisashi Aoyama; Haruhisa Kawasaki; Takahiro Endo; Shinobu Nakagawa
IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) 3281 - 3286 2011年
Design and control of electromyogram prosthetic hand with high grasping force
Masaaki Hioki; Shoya Ebisawa; Hirofumi Sakaeda; Tetsuya Mouri; Shinobu Nakagawa; Yoshinori Uchida; Haruhisa Kawasaki
2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2011 1128 - 1133 2011年
文楽人形の動きから最適なロボットモーションデザイン~文楽人形遣いとの共同研究を通して~
清原さおり; 中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年
ロボットにおけるエクソスケルトンデザインの可能性の追求~三叉ヘビロボットのデザインを通して~
安藤詩織; 中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年
側面設置型多指ハプティックインターフェイスの設計コンセプト
青山尚史; 川崎晴久; 遠藤孝浩; 中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29th 2011年
高把持力を有する筋電義手の研究開発
川崎晴久; 原達矢; 毛利哲也; 中川志信; 内田佳伯
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2011 _1A1-J10_1 - _1A1-J10_2 一般社団法人 日本機械学会 2011年
Experimental investigation on a robot-like remote control with strokes
Kazuki Kobayashi; Seiji Yamada; Shinobu Nakagawa; Yasunori Saito
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 171 - 176 2010年
人間共存型ロボットへ生命を吹き込むモーションデザイン-文楽やアニメのモーションデザイン分析を通して-
神尾直樹; 中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 28th 2010年
Rebo: A remote control with strokes
Kazuki Kobayashi; Yutaro Nakagawa; Seiji Yamada; Shinobu Nakagawa; Yasunori Saito
Proceedings - IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication 751 - 756 2009年
Interaction design for a pet-like remote control
Kazuki Kobayashi; Yutaro Nakagawa; Seiji Yamada; Shinobu Nakagawa; Yasunori Saito
Communications in Computer and Information Science 44 CCIS 134 - 139 2009年
Rebo:なでるリモコンエージェント
小林一樹; 中川祐太郎; 山田誠二; 山田誠二; 中川志信; 斉藤保典
人工知能学会全国大会論文集(CD-ROM) 23rd 2I13 - 2I13 一般社団法人 人工知能学会 2009年
なでる家電リモコンRebo
小林一樹; 中川祐太郎; 山田誠二; 山田誠二; 中川志信; 斉藤保典
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2009 _1P1-D20_1 - _1P1-D20_2 一般社団法人 日本機械学会 2009年
フレキシブルセンサチューブ:FST-03の開発
大須賀公一; 中川志信; 野口正孝; 和田貴志; 北田安輝; 上田明寿; 楠健志; 田中徹
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年
大阪芸術大学 中川研究室/ロボットデザイン研究会のRT-ロボットデザイン:人とロボットの関係性デザイン-
中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 26th 2008年
ロボットという機械に心をデザインする-プロダクトデザイン視点からロボットの開発プロセスを考察-
中川志信
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 25th 2007年
着用型遠隔操作ロボットにおける操作特性に関する研究-操作時のメンタルポジションと実操作角度との適合関係について-
山口大次郎; 中川志信; 岡田明; 渕上美喜
人間工学 43 350 - 351 一般社団法人 日本人間工学会 2007年
会話ロボットにおける人と機器のコミュニケーションデザイン-ノンバーバルコミュニケーションをデザインで機器に取り入れる-
中川志信; 浦野慧
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2007 _1A2-N06_1 - _1A2-N06_4 一般社団法人 日本機械学会 2007年
産学連携によるロボットのデザイン開発
中川志信
バイオメカニズム学術講演会予稿集 27th 19 - 20 バイオメカニズム学会 2006年
機器の遠隔操作における操作者の方向認知特性に関する研究
中川志信; 岡田明; 渕上美喜; 中本裕之
人間工学 42 256 - 257 一般社団法人 日本人間工学会 2006年
ユニバーサルロボットハンドのための高感度触覚センサ
中本裕之; 小坂宣之; 田路渡; 竹内昭; 前田正; 中村皆生; 中川志信; 小林太; 今村信昭; 白沢秀則
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005 69 一般社団法人 日本機械学会 2005年
触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの開発
田路渡; 中本裕之; 竹内昭; 前田正; 中村皆生; 中川志信; 小林太; 今村信昭; 白沢秀則
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) 2005 2005年
書籍
名市大ブックス 18巻 データサイエンスが拓く未来
中川志信、他11名 (担当:共著範囲:)中日新聞社 2024年07月
ロボティクスデザイン = Robotics design
中川, 志信 美術出版社 2012年03月 ISBN: 9784568504910 141p
ロボティクス = Robotics
日本機械学会 日本機械学会,丸善出版 (発売) 2011年09月 ISBN: 9784888982085 iii, 194p
講演・口頭発表等
宇宙デザイン学
中川志信; 松本聡; 今村勇気; 野口慶伍
日本デザイン学会第71回研究発表大会 オーガナイズドセッション 2024年06月 シンポジウム・ワークショップパネル(公募)
ダウンロード
文楽人形 × ロボット BR-01 BR-02
中川志信研究室
文部科学省 ユニバーサル未来社会推進協議会 ロボットショーケース 2021年07月
「伝統芸能(文楽+能)の匠の技から先端ロボットに心をデザインする」
[招待講演]
中川志信
2018年度日本人間工学会関西支部総会および,春季講演会 2019年03月 口頭発表(招待・特別)
伝統芸能(文楽+能)の匠の技を応用するロボティクスデザイン
[招待講演]
中川志信
ソフトマターロボティクスコンソーシアム 2018年09月 口頭発表(基調)
「伝統芸能(文楽+能)の匠の技を応用するロボティクスデザイン研究」
[招待講演]
中川志信
第19回能楽セミナー「能をめぐる学際研究」 2016年10月 口頭発表(招待・特別)
作品等
文楽人形ロボット2号機 BR02 1st and Final sketch design
文楽人形ロボット2号機 BR-02 モーション映像
研究代表者:中川志信 基盤研究A(16H01804)研究メンバー
文楽人形ロボット2号機 BR-02 KIMONO
中川志信(基盤A16H01804メンバー他)
文楽人形ロボット2号機 BR-02
中川志信(基盤A16H01804メンバー他)
DVC Panasonic NV-70
その他 中川志信
知育玩具ロボット CUE
中川志信 岡田浩一 菊池日出男
瓦礫探査レスキューロボット MOIRA 03
中川志信 八重倉航 大須賀公一
文楽人形 × ロボット1号機 BR-01
中川志信 大須賀公一 玉井博文
コミュニケーションロボット C
中川志信 浦野慧
二足歩行ロボットVariBO ND01
中川志信; 細見有亮
観光案内ロボット Robotch 2
中川志信 河原祐一
MISC
能楽における「息」の仕組み(その1)-打楽器の「呼吸」の特徴
藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 人間工学 57 (Supplement (Web)) S11-1 -S11-1 2021年
能楽における「息」の仕組み(その2)-「呼吸」がつくる緩急
藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 人間工学 57 (Supplement (Web)) S11-2 -S11-2 2021年
能楽における「息」の仕組み(その2)-「息を合わせる」の実質的内容
藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2020 2020年
能楽における「息」の仕組み(その1)-打楽器の「呼吸」の特徴
藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2020 2020年
能の拍子不合メカニズムをロボット群の統合制御に適応するデザイン研究
中川志信; 檜垣智也; 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2020 2020年
文楽の音と動きの技術を適応するロボットの感情表現メカニズム
中川 志信; 蔡 東生 人間デザイン学会関西支部大会 1 1 2019年
文楽人形における音と動きの感情表現メカニズム解析-序破急を中心に-
劉飛; 蔡東生; 董然; 中川志信; 檜垣智也 情報処理学会研究報告(Web) 2019 (CG-175) 2019年
ヒルベルト-ファン変換を用いた文楽の「ず」の抽出
CHEN Yang; DONG Ran; CAI Dongsheng; 中川志信; 檜垣智也 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 1 2019年
文楽における序破急のメカニズム解析
DONG Ran; CAI Dongsheng; 中川志信; 檜垣智也 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 1 2019年
ヒルベルトーファン変換を用いた文楽人形動作解析とロボットモーションデザイン
蔡 東生; 中川 志信 CG技術の実装と数理 2018 1 1 2018年
ヒルベルトーファン変換を用いた文楽人形動作解析とロボットモーションデザイン
DONG Ran; CAI Dongsheng; 中川志信; 檜垣智也 情報処理学会研究報告(Web) 2018 (CG-171) 2018年
文楽の知見を適応するロボットの音と動きの感情表現メカニズム
中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 124 -124 2018年
Verification Experiments of Robot System for Emotions expressed by Physical Motions.
中川 志信 IWRIS2017 9thInternational Workshop on Regional Studies 1 2017年
[査読有り]
人型サービスロボットデザインにおける比較文化視点からの受容性評価
中川 志信 ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 1 2017年
共感を呼ぶ、スーパー人体のデザインロボット
中川 志信 ロボコンマガジン 2014.1月号 2014年
[査読有り]
人間共存型ロボットにおける最適なモーションデザイン基本法則の抽出 : 文楽人形遣いとの共同研究から発見した人に感情を伝えやすい新構造ロボットを通して
中川 志信 芸術 : 大阪芸術大学紀要 1 (36) 139 -146 2013年12月
[査読有り]
人とロボットの<間>をデザインする, 山田誠二監修,著, 出版社東京電機大学出版局, 発行2007年12月, 全ページ298頁, 価格4,000円, ISBN978-4-501-54380-8 C3053
中川 志信 システム/制御/情報 52 (7) 251 2008年
1P1-N-092 触覚ならびに力覚を有したユニバーサルロボットハンドの試作(ロボットハンドの機構と把握戦略2,生活を支援するロボメカ技術のメガインテグレーション)
田路 渡; 中本 裕之; 竹内 昭; 前田 正; 中村 皆生; 中川 志信; 小林 太; 今村 信昭; 白沢 秀則 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2005 66 2005年
松下との産学連携プロジェクト報告--デザイン教育における現状の課題と展望
中川 志信; 逸身 健二郎; 相良 二郎 芸術工学 : 神戸芸術工科大学紀要 / 神戸芸術工科大学 [編] 2004 110 -115 2004年
産業財産権
特許第7397425号:動作表現機構
山口 仁一, 中川 志信 学校法人塚本学院, 山口 仁一 202303007887059799
特開2020-196087:動作表現機構
2020年12月10日
山口 仁一, 中川 志信 学校法人塚本学院, 山口 仁一 202003018326640867
特許第6149230号:脳機能障害者生活支援装置
中川 志信, 藤田 純一, 伊豆田 千加, 坂本 俊雄 学校法人塚本学院 201703008620221030
特開2016-168664:動作支援ロボット
2016年09月23日
中川 志信, 大須賀 公一, 玉井 博文 マッスル株式会社 201603002854012170
特開2016-144545:生活支援伸縮自在ロボット
2016年08月12日
中川 志信, 大須賀 公一, 玉井 博文 学校法人塚本学院 大阪芸術大学 201603009848181771
特開2015-192844:脳機能障害者生活支援装置
2015年11月05日
中川 志信, 藤田 純一, 伊豆田 千加, 坂本 俊雄 学校法人塚本学院 大阪芸術大学 201503011138079266
特許6149230:脳機能障害者生活支援装置
中川志信, 藤田 純一, 伊豆田千加, 坂本俊雄 学校法人塚本学院 大阪芸術大学
特許第4821516号:多関節構造体
大須賀 公一, 中川 志信, 和田 貴志, 北田 安輝, 楠 健司 旭光電機株式会社 201303066939187986
特開2011-118924:多関節構造体、それを用いた装着具、システムおよびヒューマンマシンインターフェース
2011年06月16日
大須賀 公一, 中川 志信, 和田 貴志, 北田 安輝, 楠 健司 旭光電機株式会社 201103083991463760
特開2009-011421:人型機械
2009年01月22日
井邉 智吉, 後藤 泰徳, 岩崎 佑紀, 中川 志信 中川 志信 200903098028591646
特開2008-055544:多関節構造体、それを用いた装着具、システムおよびヒューマンマシンインターフェース
2008年03月13日
大須賀 公一, 中川 志信, 和田 貴志, 北田 安輝, 楠 健司 旭光電機株式会社 200903078597413461
特開2007-152528:関節装置、関節装置を用いたフィンガーユニット、及び、ユニバーサルロボットハンド
2007年06月21日
竹内 昭, 田路 渡, 中村 皆生, 前田 正, 今村 信昭, 中本 裕之, 中川 志信, 小林 太, 白沢 秀則, 小坂 宣之 アリオテクノ株式会社, 甲南電機株式会社, 株式会社SYSヨシダ, 株式会社前田精密製作所, 今村 信昭, 兵庫県, 中川 志信, 国立大学法人神戸大学, 財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所, ▲高▼丸工業株式会社, 株式会社セラ, 東洋プレス工業株式会社 200903063869321904
特開2006-337315:触覚センサ及び触覚センサの感度調節方法
2006年12月14日
竹内 昭, 田路 渡, 中村 皆生, 前田 正, 今村 信昭, 中本 裕之, 中川 志信, 小林 太, 白沢 秀則, 小坂 宣之 アリオテクノ株式会社, 甲南電機株式会社, 株式会社SYSヨシダ, 株式会社前田精密製作所, 今村 信昭, 兵庫県, 中川 志信, 国立大学法人神戸大学, 財団法人近畿高エネルギー加工技術研究所, ▲高▼丸工業株式会社, 東洋プレス工業株式会社, 株式会社セラ 200903064352220152
特許第3335994号:照明ランプ
中川 志信, 押田 貴雄 松下電器産業株式会社 201103031357549457
特開2001-243803:照明ランプ
2001年09月07日
中川 志信, 押田 貴雄 松下電器産業株式会社 200903024721172777
特許P2020-196087A:動作表現機構
中川志信, 山口仁一
受賞
2023年03月 DIA国際デザインコンペ2022 銀賞
文楽人形ロボット2号機
受賞者: 中川志信;科研費基盤A16H01804メンバー他;PRISM
2015年 三重大学地域イノベーション学国際ワークショップ 優秀論文賞 IWRIS2015
Verification Experiments of Robot System for Emotions expressed by Physical Motions. - Analysis of “Bunraku” Puppet Motion –
受賞者: Shinobu Nakagawa;Shinji Tsuruoka
2007年 グッドデザインひょうご
温湿度変換器
受賞者: 中川 志信;江崎 洋子;臼井 豊弘;神栄テクノロジー
2007年 公益財団法人日本デザイン振興会 グッドデザイン賞
二足歩行ロボットVariBO ND01
受賞者: 中川志信,細見有亮
2006年 財団法人 兵庫工業会 グッドデザインひょうご 部門賞
二足歩行ロボットVariBO ND01
受賞者: 中川志信;細見有亮
2006年 国際デザイン交流協会 国際デザインコンペ2006銅賞
知育玩具ロボット CUE
受賞者: 中川志信;岡田浩一;菊池日出男
2006年 国際デザイン交流協会 国際デザインコンペ2006
レスキューロボット MOIRA03
受賞者: 中川志信;八重倉航;大須賀公一
2005年 財団法人 兵庫工業会 グッドデザインひょうご 入賞
観光案内ロボットRobotch2
受賞者: 中川志信;河原祐一
2002年 グッドデザイン賞受賞
SDメディアストレージ [Panasonic SV-PT1]
受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社
2001年 グッドデザイン賞
デジタルビデオカメラ [Panasonic NV-MX1000]
受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社
2000年 グッドデザイン賞
ヘッドランプ [National 高照度リチウムヘッドランプ BF-195]
受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社
1999年 グッドデザイン賞
携帯ライト [Nationalリチウム3Wayライト BF-194]
受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社
1998年 グッドデザイン賞
水中ヘッドランプ BF-181C
受賞者: 中川志信;松下電器産業株式会社
1996年 グッドデザイン賞
リチウムヘッドランプ BF-192
受賞者: 中川志信;松下電器産業株式会社
共同研究・競争的資金等の研究課題
文楽の機序適応でロボットの快い演技演出を開発し先端機器の新たなUXデザインに応用
日本学術振興会:
科学研究費助成事業
研究期間 :
2024年04月 -2027年03月
代表者 :
山形大学 多田隈理一郎 教授
能における省略・想像芸術のメカニズムを先端ロボットのUXデザインに活かす基礎研究
日本学術振興会:
科学研究費助成事業
研究期間 :
2021年 -2023年
代表者 :
中川志信
研究目的:能における省略芸術・想像芸術のメカニズムを先端ロボットのUXデザインに活かす基礎研究に対して、概ねの理論を実験から明らかにすることができた。具体的には、能における省略芸術・想像芸術のメカニズムは、究極の省略演技である居グセに集約していた。その居グセを分析した結果、通常の対話や映像ドラマの音質と異なる異質な音情報が潜在していた。その異質な音情報とは、倍音多い感情豊かな音声、効果音、音楽と、人を引き込む説明台詞、独白、ナレーションを多用する物語であった。これらはアニメやラジオドラマにも多用されていた。 この居グセのメカニズムと同機能のラジオドラマをCGロボットに適応した2回の実験から、省略した動きのロボットでも感情豊かな好印象を与える結果が得られた。また誇張したロボットの動きにラジオドラマを適応したCGロボットも、より高く好印象に感じる結果が得られた。さらにラジオドラマの音声の周波数解析から、倍音が増えていることも明らかになった。 これらから、倍音多い感情豊かな音声、効果音、音楽と、人を引き込む説明台詞、独白、ナレーションを多用する物語をロボットに適応することで人の印象が高くなることが明らかになった。 次に能の演技では、手先を前に突き出すことでホトトギスが鳴いている事を表現するなど、一般にはわからない物真似の極限を象徴化した多様な演技の法則があった。これと同じロボットにおける省略演技の型を、ロボットの形体や音と物語との関係性から探求する。また研究成果のラジオドラマ適応で省略想像を達成したロボットも、音が動的である。音も動きも静的で生命感があり感情豊かに感じるロボットが求められる。これら2つの課題解決に向けて、彫刻的に造形を削ぎ落としたCGロボットに先の実験と同じラジオドラマの音を適応した実験を行い、静的なロボットにおける省略芸術・想像芸術のメカニズムを明らかにしていく。
伝統芸能文楽の技をヒューマンロボットインタラクション技術へ適応させるデザイン研究
日本学術振興会:
科学研究費助成事業 基盤研究(A)
研究期間 :
2016年04月 -2021年03月
代表者 :
中川 志信; 近藤 逸人; 蔡 東生; 山中 玲子; 行実 洋一; 尾本 章; 川口 幸也; 大須賀 公一; 川西 千弘
研究成果は、先ず抽出した文楽人形の人を模さない骨格構造を適応した文楽人形ロボット2号機は、機械的な動きの軌跡を自然物の有機的な動きの軌跡に変え、感情表現豊かな生き物のように機械であるロボットを錯覚させ、結果人々に受容されたことである。次に文楽の音と動きの定式が、文楽人形の動きの美しさや生物感の醸成に機能することも明らかにできた。これら文楽の定式適応には、ぎこちない人形芝居を、歌舞伎など人が演じる芝居と同等以上に価値を高める機能がある。すなわち、文楽定式適応を動き・音・物語と拡大することで、ロボットとの共生を、人やペットとの共生と同等以上に価値を高める可能性を発見できたことが最大の成果である。
日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究
日本学術振興会:
研究期間 :
2017年09月 -2020年09月
代表者 :
中川 志信; 近藤 逸人; 蔡 東生; 山中 玲子; 行実 洋一; 尾本 章; 川口 幸也; 大須賀 公一
人間共存型ロボットに最適な演技演出デザ イン基本法則の抽出
日本学術振興会:
科学研究費助成事業 基盤研究(B)
研究期間 :
2013年04月 -2016年03月
代表者 :
中川 志信; 大須賀 公一
文楽人形遣いとの共同研究を通して、文楽人形の魅力的な動きの要素の一つは、骨格伸縮構造にあることを発見しました。その骨格が伸縮する新構造を有する人間共存型ロボットを研究開発し、その印象度評価を多くの被験者に行いました。その結果、胴体が伸縮するロボットは、胴体が伸縮しないロボットよりも、人は親和性や魅力を感じる事を主観評価及び客観評価(脳波測定)から明らかにすることができました。しかしながら、音声や効果音についての印象度評価については、明確な結論に至りませんでした。 当初の目標は達成できませんでしたが、今後の人間共存型ロボットにおける社会性と芸術性を革新する成果を達成できたと考えています。
認知症ケアを高齢者の感情面から予防する情動ロボットによる新療法
独立行政法人科学技術振興機構(JST):
産学が連携した研究開発成果の展開 研究成果展開事業 研究成果最適展開支援プログラム(A-STEP) 探索タイプ
研究期間 :
2013年04月 -2015年03月
代表者 :
中川志信
認知症の要因である人間の老化は、知力、体力より「感情の老化」が認知症要因との諸説から、家族と対話機能のある認知症ケアロボットとのコミュニケーションで認知症高齢者を情動させ、認知症進行を抑制する仮説を立て実験を行った。視覚、聴覚、触覚を刺激する情動ロボットを完成させ、認知症高齢者への検証実験と脳波測定を行った。家族との対話機能と、それを引き立てるロボットの情動は、実験後の脳波結果からも有効であることが明らかになり、認知症進行抑制の新療法としての可能性が発見できた。
人間共存型ロボットにおける最適なモーションデザイン基本法則の抽出
日本学術振興会:
科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究
研究期間 :
2011年 -2012年
代表者 :
中川 志信
一流の文楽人形遣いと共同研究を行い、モーションキャプチャーを装着した文楽人形の演技データから、感情ごとの特徴的なモーションパターンに加え、感情が強い時に身体の一部を瞬時伸縮する誇張した演出動作も抽出できた。これらの発見からロボット新構造を設計し、骨格伸縮などで効果的な演技ができるロボットのCGと部分試作機を製作し動作検証を行った。以上からロボットに最適なモーションデザイン基本法則を明らかにした。
委員歴
2014年 ISCIE / ASME ISFA2014 ISCIE / ASME ISFA2014 実行委員
2013年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員
2010年 計測自動制御学会 計測自動制御学会 Annual ConferenceSICE2010 実行委員
2008年 日本ロボット学会 第28回日本ロボット学会学術講演会 実行委員
担当経験のある科目
デザイン研究演習(前期博士課程)大阪芸術大学 大学院
デザイン研究(後期博士課程)大阪芸術大学 大学院
大学院 デザイン特殊研究 Ⅲ (前期博士課程)大阪芸術大学 大学院
社会貢献活動
大阪府工業会主催「大阪府工業技術大学講座」デザイン分野 講師
役割 :
講師
種別 :
セミナー・ワークショップ
主催者・発行元 :
大阪府工業会
メディア報道
DIA国際デザインコンペ2022銀賞受賞
報道 :
2023年03月
発行元・放送局 :
DIA国際デザインコンペ事務局
https://en.di-award.org/collections/detail/1292.html?page_size%3D1000%26page%3D1%26year%3D2022%26award_type%3D%26award_group%3D1%26category_id%3D インターネットメディア
Interview with the 7th DIA Award Winners | Bunraku Puppet Robot BR-02
報道 :
2023年
発行元・放送局 :
DIA Committee
番組・新聞雑誌 :
DIA2023 homepage
https://en.di-award.org/press/detail/1025.html インターネットメディア
DIA国際デザインコンペ2022銀賞受賞式 東京
報道 :
2022年11月
発行元・放送局 :
東京ミッドタウンデザインハブ
https://www.youtube.com/watch?v=_G3vpajjtDo インターネットメディア
文楽人形ロボット2号機 BR-02
報道 :
2022年03月
発行元・放送局 :
山形新聞
インターネットメディア
文楽人形ロボット2号機 BR-02
報道 :
2022年03月
発行元・放送局 :
NHK山形
文楽人形 × ロボット BR-01 BR-02
報道 :
2021年09月
発行元・放送局 :
https://www.youtube.com/watch?v=y9txLCO3u1M
番組・新聞雑誌 :
文科省ユーチューブ
ロボットでストレスフリーな社会を ユニバーサル未来社会推進協議会 ロボットショーケース
報道 :
2021年07月
番組・新聞雑誌 :
ロボスタ
https://robotstart.info/2021/08/03/moriyama_mikata-no133.html
文楽ロボット 伝統芸能文楽のメカニズムをロボットに適応した研究
報道 :
2014年02月
発行元・放送局 :
NHK
番組・新聞雑誌 :
ニュース
テレビ・ラジオ番組
学術貢献活動
科学研究費助成事業審査委員(デザイン学 基盤S,A,B,挑戦的萌芽)
役割 :
審査・評価
主催者・責任者 :
日本学術振興会
その他のリンク
researchmap
https://researchmap.jp/read0199299