研究者データベース
中川 志信 (ナカガワ シノブ)
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Last Updated :2024/06/11
研究活動情報
論文
- 日本の伝統文化（能・文楽・工芸）適応で先端ロボットが人との親和性を拡大する解の探求中川志信ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023 10 - 10 2023年06月
- 日本の伝統文化適応で先端ロボットが人との親和性を拡大する解の探求中川志信2022年度 日本人間工学会関西支部大会誌 2022年12月
- 基盤研究A（16H01804）研究成果報告 伝統芸能の技をヒューマンインタラクション技術に適応させるデザイン研究中川志信; 分担者; 協力者2022年09月
- 中川志信第63回日本人間工学大会誌 58 Supplement 2B4 - 05 2022年07月
- Ran Dong; Dongsheng Cai; Shingo Hayano; Shinobu Nakagawa; Soichiro IkunoLeonardo 55 5 472 - 478 2022年07月
- ラジオドラマの音情報適応による想像でロボットの省略演技の可能性を探る研究中川志信スマートライフ2022年大会 45 - 46 2022年03月
- Ran Dong; Yuying He; DongSheng Cai; Jinichi Yamaguchi; Hayato Kondo; Shinobu Nakagawa; Soichiro Ikuno; Shingo HayanoSIGGRAPH 2021: Special Interest Group on Computer Graphics and Interactive Techniques Conference 45 - 2 2021年
- 中川 志信; 檜垣 智也; 藤田 隆則; 高橋 葉子; 田中 敏文; 談子駿; 鎌倉快之; 川西 千弘; 永松 ゆか日本人間工学会第62回大会誌 57 0 2F3-5 - 2F3-5 2021年
- 中川志信; 檜垣智也; 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 芸; 蔡東生; 談子駿(筑; 大須賀美恵子; 鎌倉快之2020年度人間工学会関西支部大会 57 Supplement (Web) 2020年12月
- 中川志信; 檜垣智也; 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 芸; 蔡東生; 談子駿(筑; 大須賀美恵子; 鎌倉快之2020年度人間工学会関西支部大会 2020 2020年12月
- Comparative Culture Research on the Emotional Impact of Humanoid RobotShinobu NakagawaThe 5th INTERNATIONAL CONFERENCE ON DESIGN ENGINEERING AND SCIENCEICDES 2020 2020年11月 [査読有り]
- 領域開拓プログラム（評価A）研究成果報告 日本の伝統芸能における技法やコンテンツを先端ロボット産業に活かすUXデザイン研究中川志信; 分担者; 協力者2020年09月
- Ran Dong; Yang Chen; Dongsheng Cai; Shinobu Nakagawa; Tomonari Higaki; Nobuyoshi AsaiAdvanced Robotics 34 5 299 - 312 2020年03月 [査読有り]
- 中川 志信; 董 然人間工学 56 Supplement p. 1A1-02 - p. 1A1-02 一般社団法人 日本人間工学会 2020年
- Yang Chen; Ran Dong; Dongsheng Cai; Shinobu Nakagawa; Tomonari Higaki; Nobuyoshi AsaiACM SIGGRAPH 2019 Talks 2019年07月
- 文楽の匠の技を適応するロボティクスデザイン中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然; 龍飛Designシンポジウム2019 2019年
- 文楽の音と動きの技術を適応するロボットの感情表現メカニズム中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然; 龍飛人間工学会 2019 年 55 Supplement 2E1-1 - 2E1-1 2019年
- 文楽の音と動きの技術を適応するロボットの感情表現メカニズム中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然; 龍飛日本デザイン学会研究発表大会概要集 66(0) 338 - 338 2019年
- Verification Experiments of Robot system for Emotions expressed by Physical Motion -Analysis from the view point of Comparative Culture-Shinobu Nakagawa; Shinji TsuruokaIWIS 2017 Mie University 42 - 45 2017年10月 [査読有り]
- ロボティクスデザインにおける感情創造の研究 認知症高齢者に対する顔自動情動生成映像によるロボット療法の効果中川志信三重大学大学院地域イノベーション研究科，甲学術第1788号，133頁 2017年03月 [査読有り]
- 欧州と日本で受容されるロボットデザイン中川志信; 川西千弘; 武藤祐子日本顔学会誌 16 1 82 - 82 2016年11月
- 認知症高齢者に対する顔自動情動生成映像によるロボット療法の効果中川志信Australian Journal of Basic and Applied Sciences 495 - 502 2015年 [査読有り]
- A new robot therapy to delay progression of dementia for elderly patients by arousing emotions of themShinobu Nakagawa; Shinji TsuruokaIWRIS2014 Mie University 22 - 25 2014年10月 [査読有り]
- Motion Design of Emotional Expressions for Robot to Communicate with HumanShinobu Nakagawa; Shinji TsuruokaIWIS 2013 Mie University 12 - 15 2013年10月 [査読有り]
書籍
- 中川, 志信 美術出版社 2012年03月 ISBN: 9784568504910 141p
- 日本機械学会 日本機械学会,丸善出版 (発売) 2011年09月 ISBN: 9784888982085 iii, 194p
講演・口頭発表等
- 文楽人形 × ロボット BR-01 BR-02中川志信研究室文部科学省 ユニバーサル未来社会推進協議会 ロボットショーケース 2021年07月
- 中川志信2018年度日本人間工学会関西支部総会および，春季講演会 2019年03月 口頭発表（招待・特別）
- 伝統芸能（文楽＋能）の匠の技を応用するロボティクスデザイン [招待講演]中川志信ソフトマターロボティクスコンソーシアム 2018年09月 口頭発表（基調）
- 中川志信第19回能楽セミナー「能をめぐる学際研究」 2016年10月 口頭発表（招待・特別）
作品等
- 文楽人形ロボット２号機 BR02 1st and Final sketch design
- 文楽人形ロボット２号機 BR-02 モーション映像研究代表者:中川志信 基盤研究A(16H01804)研究メンバー
- 文楽人形ロボット２号機 BR-02 KIMONO中川志信(基盤A16H01804メンバー他)
- 文楽人形ロボット２号機 BR-02中川志信(基盤A16H01804メンバー他)
- DVC Panasonic NV-70その他 中川志信
- 知育玩具ロボット CUE中川志信 岡田浩一 菊池日出男
- 瓦礫探査レスキューロボット MOIRA 03中川志信 八重倉航 大須賀公一
- 文楽人形 × ロボット１号機 BR-01中川志信 大須賀公一 玉井博文
- コミュニケーションロボット C中川志信 浦野慧
- 二足歩行ロボットVariBO ND01中川志信; 細見有亮
- 観光案内ロボット Robotch 2中川志信 河原祐一
MISC
- 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 人間工学 57 (Supplement (Web)) 2021年
- 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 人間工学 57 (Supplement (Web)) 2021年
- 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2020 2020年
- 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2020 2020年
- 中川志信; 檜垣智也; 藤田隆則; 高橋葉子; 田中敏文; 蔡東生; 談子駿; 大須賀美恵子; 鎌倉快之 日本人間工学会関西支部大会講演論文集 2020 2020年
- 劉飛; 蔡東生; 董然; 中川志信; 檜垣智也 情報処理学会研究報告(Web) 2019 (CG-175) 2019年
- DONG Ran; CAI Dongsheng; 中川志信; 檜垣智也 電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM) 2019 2019年
- DONG Ran; CAI Dongsheng; 中川志信; 檜垣智也 情報処理学会研究報告(Web) 2018 (CG-171) 2018年
- 中川志信; 檜垣智也; 蔡東生; 董然 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 36th 2018年
- 中川 志信 芸術 : 大阪芸術大学紀要 (36) 139 -146 2013年12月
産業財産権
受賞
- 2023年03月 DIA国際デザインコンペ2022 銀賞
文楽人形ロボット２号機受賞者: 中川志信;科研費基盤A16H01804メンバー他;PRISM - 2015年 三重大学地域イノベーション学国際ワークショップ 優秀論文賞 IWRIS2015
Verification Experiments of Robot System for Emotions expressed by Physical Motions. - Analysis of “Bunraku” Puppet Motion –受賞者: Shinobu Nakagawa;Shinji Tsuruoka - 2007年 グッドデザインひょうご
温湿度変換器受賞者: 中川 志信;江崎 洋子;臼井 豊弘;神栄テクノロジー - 2007年 公益財団法人日本デザイン振興会 グッドデザイン賞
二足歩行ロボットVariBO ND01受賞者: 中川志信,細見有亮 - 2006年 財団法人 兵庫工業会 グッドデザインひょうご 部門賞
二足歩行ロボットVariBO ND01受賞者: 中川志信;細見有亮 - 2006年 国際デザイン交流協会 国際デザインコンペ2006銅賞
知育玩具ロボット CUE受賞者: 中川志信;岡田浩一;菊池日出男 - 2006年 国際デザイン交流協会 国際デザインコンペ2006
レスキューロボット MOIRA03受賞者: 中川志信;八重倉航;大須賀公一 - 2005年 財団法人 兵庫工業会 グッドデザインひょうご 入賞
観光案内ロボットRobotch2受賞者: 中川志信;河原祐一 - 2002年 グッドデザイン賞受賞
SDメディアストレージ [Panasonic SV-PT1]受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社 - 2001年 グッドデザイン賞
デジタルビデオカメラ [Panasonic NV-MX1000]受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社 - 2000年 グッドデザイン賞
ヘッドランプ [National 高照度リチウムヘッドランプ BF-195]受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社 - 1999年 グッドデザイン賞
携帯ライト [Nationalリチウム3Wayライト BF-194]受賞者: 中川志信・松下電器産業株式会社 - 1998年 グッドデザイン賞
水中ヘッドランプ BF-181C受賞者: 中川志信;松下電器産業株式会社 - 1996年 グッドデザイン賞
リチウムヘッドランプ BF-192受賞者: 中川志信;松下電器産業株式会社
共同研究・競争的資金等の研究課題
- 文楽の機序適応でロボットの快い演技演出を開発し先端機器の新たなUXデザインに応用日本学術振興会：科学研究費助成事業研究期間 : 2024年04月 -2027年03月代表者 : 山形大学 多田隈理一郎 教授
- 能における省略・想像芸術のメカニズムを先端ロボットのUXデザインに活かす基礎研究日本学術振興会：科学研究費助成事業研究期間 : 2021年 -2023年代表者 : 中川志信
- 日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究(A)研究期間 : 2016年04月 -2021年03月代表者 : 中川 志信; 近藤 逸人; 蔡 東生; 山中 玲子; 行実 洋一; 尾本 章; 川口 幸也; 大須賀 公一; 川西 千弘研究成果は、先ず抽出した文楽人形の人を模さない骨格構造を適応した文楽人形ロボット２号機は、機械的な動きの軌跡を自然物の有機的な動きの軌跡に変え、感情表現豊かな生き物のように機械であるロボットを錯覚させ、結果人々に受容されたことである。次に文楽の音と動きの定式が、文楽人形の動きの美しさや生物感の醸成に機能することも明らかにできた。これら文楽の定式適応には、ぎこちない人形芝居を、歌舞伎など人が演じる芝居と同等以上に価値を高める機能がある。すなわち、文楽定式適応を動き・音・物語と拡大することで、ロボットとの共生を、人やペットとの共生と同等以上に価値を高める可能性を発見できたことが最大の成果である。
- 日本学術振興会：研究期間 : 2017年09月 -2020年09月代表者 : 中川 志信; 近藤 逸人; 蔡 東生; 山中 玲子; 行実 洋一; 尾本 章; 川口 幸也; 大須賀 公一
- 日本学術振興会：科学研究費助成事業 基盤研究(B)研究期間 : 2013年04月 -2016年03月代表者 : 中川 志信; 大須賀 公一文楽人形遣いとの共同研究を通して、文楽人形の魅力的な動きの要素の一つは、骨格伸縮構造にあることを発見しました。その骨格が伸縮する新構造を有する人間共存型ロボットを研究開発し、その印象度評価を多くの被験者に行いました。その結果、胴体が伸縮するロボットは、胴体が伸縮しないロボットよりも、人は親和性や魅力を感じる事を主観評価及び客観評価（脳波測定）から明らかにすることができました。しかしながら、音声や効果音についての印象度評価については、明確な結論に至りませんでした。 当初の目標は達成できませんでしたが、今後の人間共存型ロボットにおける社会性と芸術性を革新する成果を達成できたと考えています。
- 認知症ケアを高齢者の感情面から予防する情動ロボットによる新療法独立行政法人科学技術振興機構（JST）：研究期間 : 2013年04月 -2015年03月代表者 : 中川志信
- 日本学術振興会：科学研究費助成事業 挑戦的萌芽研究研究期間 : 2011年 -2012年代表者 : 中川 志信一流の文楽人形遣いと共同研究を行い、モーションキャプチャーを装着した文楽人形の演技データから、感情ごとの特徴的なモーションパターンに加え、感情が強い時に身体の一部を瞬時伸縮する誇張した演出動作も抽出できた。これらの発見からロボット新構造を設計し、骨格伸縮などで効果的な演技ができるロボットのCGと部分試作機を製作し動作検証を行った。以上からロボットに最適なモーションデザイン基本法則を明らかにした。
委員歴
- 2014年 ISCIE / ASME ISFA2014 ISCIE / ASME ISFA2014 実行委員
- 2013年 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会実行委員
- 2010年 計測自動制御学会 計測自動制御学会 Annual ConferenceSICE2010 実行委員
- 2008年 日本ロボット学会 第28回日本ロボット学会学術講演会 実行委員
担当経験のある科目
社会貢献活動
- 大阪府工業会主催「大阪府工業技術大学講座」デザイン分野 講師役割 : 講師種別 : セミナー・ワークショップ主催者・発行元 : 大阪府工業会
メディア報道
- DIA国際デザインコンペ2022銀賞受賞報道 : 2023年03月発行元・放送局 : DIA国際デザインコンペ事務局https://en.di-award.org/collections/detail/1292.html?page_size%3D1000%26page%3D1%26year%3D2022%26award_type%3D%26award_group%3D1%26category_id%3D インターネットメディア
- 報道 : 2023年発行元・放送局 : DIA Committee番組・新聞雑誌 : DIA2023 homepagehttps://en.di-award.org/press/detail/1025.html インターネットメディア
- DIA国際デザインコンペ2022銀賞受賞式 東京報道 : 2022年11月発行元・放送局 : 東京ミッドタウンデザインハブhttps://www.youtube.com/watch?v=_G3vpajjtDo インターネットメディア
- 文楽人形 × ロボット BR-01 BR-02報道 : 2021年09月発行元・放送局 : https://www.youtube.com/watch?v=y9txLCO3u1M番組・新聞雑誌 : 文科省ユーチューブ
- ロボットでストレスフリーな社会を ユニバーサル未来社会推進協議会 ロボットショーケース報道 : 2021年07月番組・新聞雑誌 : ロボスタhttps://robotstart.info/2021/08/03/moriyama_mikata-no133.html
学術貢献活動