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小鷹 研理コダカ ケンリ

所属部署芸術工学研究科情報環境デザイン領域
職名准教授
メールアドレスkenrisda.nagoya-cu.ac.jp
ホームページURLhttp://www.kenrikodaka.com
生年月日
Last Updated :2019/08/02

研究者基本情報

学歴

  •  - 2003年, 京都大学総合人間学部

学位

  • 博士(工学) ・修士(メディア表現) ・修士(情報学) ・学士(総合人間学)

所属学協会

  • 認知心理学会
  • 北米神経科学学会

経歴

  • 研究助手:早稲田大学WABOT-HOUSE研究所

研究活動情報

研究キーワード

    身体所有感, からだの錯覚

論文

  • Discussion on the Forward-Backward Configuration Effect of Reader Antennas in Floor-Installed RFID System, Kenri Kodaka, Shigeki Sugano, Advanced Robotics, 25, (3) 313 - 333,   2011年
  • 空間情報構造のデザインと実証的評価, 菅野重樹, 小鷹研理, 丹羽治彦, 計測と制御, 48, (12) 884 - 889,   2009年, (解説)
  • Reader Placement Effects of a Moving Robot on Floor-Installed-Type RFID Systems, Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano, SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration Robotics and Mechatronics (JCMSI), 2, (6) 334 - 340,   2009年
  • Rotation-Based Dynamic Localization at an Initial Dead-Zone Avoidance Stage on an RFID Tag Lattice, Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano, Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), 21, (4) 460 - 468,   2009年
  • 格子状に配置されたRFIDタグの床面を移動するロボットの姿勢推定, 小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 菅野重樹, 計測自動制御学会論文誌, 45, (7) 379 - 387,   2009年
  • 非線形振動子による引き込みを利用した仮想空間における歩行, 小鷹研理, 尾形哲也, 奥乃博, ヒューマンインタフェース学会論文誌, 7, (4) 443 - 451,   2005年

講演・口頭発表等

  • Spatial attraction with causality perception based on semi-intentional action through synchronized tapping exchange between two persons (Kenri Kodaka, Yuki Ishihara), The 17th annual meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC17),   2013年, San Diego, 2013.7
  • Active-localization methods for mobile robots in a coarsely structured environment with floor-embedded RFID tags and indoor GPS (Yoshihiro Sakamoto, Kenri Kodaka, Takuji Ebinuma, Kenjirou Fujii, Shigeki Sugano), The IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012),   2012年, pp.539-545, 2012.8
  • Rhythm-based Adaptive Localization in Incomplete RFID Landmark Environments (Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano), The 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012),   2012年, pp.2108-2114, St. Paul, MN, 2012.5
  • Exploring Movable Space using Rhythmical Active Touch in Disordered Obstacle Environment (Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hirotaka Ohta, Shigeki Sugano), the 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011),   2011年, pp.485-490, kyoto, 2011.12, Best Paper Award (Robotics)
  • 分散的ランドマーク環境における適応リズムによる移動ロボットの誤差低減(小鷹研理, 尾形哲也, 菅野重樹), 第29回日本ロボット学会学術講演会,   2011年, 東京, 2011.9
  • Reader Antennas’ Configuration Effects for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID Infrastructure - Analysis of Forward-Backward Configuration Effect- (Kenri Kodaka, Shigeki Sugano), The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2010),   2010年, pp.5178-5724, taipei, 2010.10 (49.1%)
  • Reader Placement Design for Two Wheeled Robots on Floor-Installed RFID System - Extracting Backward Sensing Problem - (Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano), The 2009 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2009),   2009年, pp.204-210, changchun, 2009.8, Toshio Fukuda Best Award Finalist in Mechatronics
  • Transport Services on Indoor Map Generating System using Spatially Distributed RFID Tags for Home Environment (Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano), The 2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009),   2009年, pp.758-763, singapore, 2009.7
  • Active Localization of a Robot on a Lattice of RFID Tags by using an Entropy Map (Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano), The 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2009),   2009年, pp.3921-3927, kobe, 2009.5 (43.0%)
  • 床面配置型RFIDタグ環境上のローカライゼーションにおける装着リーダのコンフィグレーションについて(小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹), 第27回日本ロボット学会学術講演会,   2009年, 横浜, 2009.9
  • Localization of a Robot using Particle Filter on a Lattice of RFID Tags (Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Shigeki Sugano), The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2008),   2008年, pp.489-493, seoul, 2008.11
  • Pose Estimation of a Mobile Robot on a Lattice of RFID Tags (Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori ,Shigeki Sugano), The 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS2008),   2008年, pp.1385-1390, nice, 2008.9
  • Structuralizing the Home Environment for Robot Moving (Kenri Kodaka, Haruhiko Niwa, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano), The 7th France-Japan Congress on Mechatronics (Mechatronics2008),   2008年, No.113, le grand bornand, 2008.5
  • GPS-based indoor positioning system with multi-channel pseudolite (Haruhiko Niwa, Kenri Kodaka, Yoshihiro Sakamoto, Masaumi Otake, Seiji Kawaguchi, Kenjirou Fujii, Yuki Kanemori, Shigeki Sugano), The 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2008),   2008年, pp.905-910, Pasadena, CA, 2008.5
  • 床面RFIDタグを用いたロボットの姿勢同定とリーダの配置デザインの検討(小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹), ロボティクス・メカトロニクス講演会 2008,   2008年, 長野, 2008.6
  • 自動生成された住環境マップを利用したロボットの移動(小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹), 第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会,   2007年, 広島, 2007.12
  • 近未来型住居を想定した環境構造化の試み(小鷹研理, 丹羽治彦, 坂本義弘, 大竹正海, 金森道, 菅野重樹), 第25回日本ロボット学会学術講演会,   2007年, 習志野, 2007.9
  • Walking with Body-sense in Virtual Space Using the Nonlinar Oscillator (Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno), The IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2005),   2005年, pp.324-329, hawaii, 2005.10, Best Student Paper Finalist
  • 簡易的インタフェースを用いた仮想空間移動のための歩行感覚の補償(小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ), 情報処理学会第67回全国大会,   2005年, 調布, 1Z-8, 2005.3, 学生奨励賞・大会論文賞
  • RFID配列情報を用いたロボットの動的な姿勢推定(小鷹研理, 丹羽治彦, 菅野重樹), 第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 岐阜, 2008.12

受賞

  •   2011年, Best Paper Award (Robotics) / The 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011), The 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2011)
  •   2009年, Toshio Fukuda Best Award Finalist in Mechatronics / The IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (ICMA2009), The IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2009 (ICMA2009)
  •   2007年, 入選 / Ask?映像祭 2007, Ask?映像祭 2007
  •   2005年, Best Student Paper Finalist Award / The IEEE International Conference on Systems, Men, and Cybernetics 2005 (SMC2005), The IEEE International Conference on Systems, Men, and Cybernetics 2005 (SMC2005)
  •   2005年, 学生奨励賞・大会論文賞 / 情報処理学会第67回全国大会, 情報処理学会第67回全国大会

競争的資金

  • テレプレゼンスにおける身体イメージのプロジェクションに関する研究, 名古屋市立大学, 小鷹研理


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