Researcher Database


Freeword

KATO Takashi

FacultyGraduate School of Design and Architecture Industrial Innovation Design
PositionAssociate Professor
Mailkatosda.nagoya-cu.ac.jp
HomepageURLhttp://www.nagoya-cu.ac.jp/sda/1128.htm
Birthday
Last Updated :2019/07/06

Researcher Profile and Settings

Profile & Settings

    Research funding number:90362285

Education

  •  - 2007 , Nagoya University, School of Engineering, Department of Electro-Mechanical Engineering

Association Memberships

  • JAPAN SOCIETY FOR DESIGN ENGINEERING

Committee Memberships

  • Registration / Local Arrangement Chair of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO 05)
  • Program Committee, IEEE/ASME Int’l Con. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008)
  • Local Organizing Committee of 3rd CIRP Con. Process Machine Interactions (PMI 2012)
  • Program Committee, IEEE/ASME Int’l Con. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2012)

Academic & Professional Experience

  • Assistant Prof. at Department of Micro/Nano System Engineering, Nagoyan University (2003-20012)
  • Asociate Prof. at Department of Industrial Innovation Design, Graduate School of Design&Architecture, Nagoya City University (from Sep. 2012 to date)

Research Activities

Research Areas

  • Biomedical engineering, Medical systems
  • Biomedical engineering, Biomedical engineering/Biomaterial science and engineering
  • Mechanical engineering, Intelligent mechanics/Mechanical systems

Published Papers

  • A control method for a surgical robot with higher DOF than operation DOF, Yutaro Baka, Takashi Kato, Hisashi Naito, Eiji Shamoto, Shuji Hayashi, 01
  • Palpation Device for Preventive Healthcare, Kato, Takashi and Ishigaki, Kunihiko, Proc. of IASDR2015 interplay, 2684 - 2692, 11 , Refereed
  • 眼内網膜手術用ファイバースコープ付きマイクロ能動鉗子の開発, 生田幸士,加藤大香士, 日本ロボット学会誌, 17, (8) 82 - 88, Refereed
  • Development of Micro-Active Forceps for Future Microsurgery, K. Ikuta, T. Kato, S. Nagata, Minimally Invasive Therapy and Allied Technology (MITAT), 10, (4-5) 209 - 213, Refereed
  • サージェリレコーディングシステムの提案と試作, 生田幸士,加藤大香士,吉山博章, 日本コンピュータ外科学会誌, 4, (2) 67 - 74, Refereed
  • 低侵襲手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証, 生田幸士,加藤大香士,大栄広樹,篠原一彦, 生体医工学, 45, (1) 78 - 83, Refereed
  • ハイブリッド光造形法による能動マイクロ手術ツールの開発(第1報,ハイブリッド光造形試験片の作製と引抜き試験), 加藤大香士,生田幸士, 日本設計工学会, 45, (1) 46 - 51, Refereed
  • パイこね変換に基づく量産対応・高速ミキサの開発, 尾本悠輔,加藤大香士,鈴木教和,安井隆雄,大里恵子,加地範匡,渡慶次学,馬場嘉信,酒井康彦,社本英二, 機械学会論文集B1編, 78, (788) 762 - 768, Refereed
  • A Novel tool path/posture optimization concept to avoid chatter vibration in machining - Proposed concept and its verification in turning, Eiji Shamoto, Shunsuke Fujimaki, Burak Sencer, Norikazu, Suzuki, Takashi Kato, and Rei Hino, CIRP Annals - Manufacturing Technology, 61, (1) 331 - 334, Refereed
  • Identification of Transfer Function by Inverse Analysis of Self-Excited Chatter Vibration in Milling Operations, Norikazu Suzuki, Yusuke Kurata, Takashi Kato, Rei Hino, and Eiji Shamoto, Journal of the International Societies for Precision Engineering and Nanotechnology, 36, (4) 568 - 575, Refereed
  • Influence of material composition on ductile machining of tungsten carbide in elliptical vibration cutting, J. Zhang, N. Suzuki, T. Kato, R. Hino, and E. Shamoto, Key Engineering Materials XIV, 523-524, 113 - 118, Print ISBN: 0-7803-2985-6
  • Micro Active Forceps with Optical Fiber Scope for Intra-Ocular Microsurgery, K. Ikuta, T. Kato, S. Nagata, Proc. of IEEE International Workshop on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS '96), 456 - 461, Refereed, Print ISBN: 0-7803-3596-1
  • Development and Experimental Verification of Micro Active Forceps for Microsurgery, K. Ikuta, T. Kato, S. Nagata, Proc. of the Seventh International Symposium on Micro Machine and Human Science (MHS '96), 229 - 234, Refereed
  • Development of Micro Active Forceps with Built-in Fiber Scope for Intra-Ocular Microsurgery, K. Ikuta, T. Kato, S. Nagata, Proc. of Eleventh International Symposium and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR '97), ICS 1134, 914 - 919, Refereed, Print ISBN: 978-3-540-65136-9Online ISBN: 978-3-540-49563-5
  • Optimum Designed Micro Active Forceps with Built-in Fiberscope for Retinal Microsurgery, K. Ikuta, T. Kato, S. Nagata, Lecture Notes in Computer Science (Proc. First International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI '98)), LNCS 1496, 411 - 420, Refereed
  • The Surgery Recorder System for Minimally Invavsive Surgery ?Concept, Prototype and Experimental Evaluation In-Vivo, K. Ikuta, T. Kato, Proc. 6th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering (APCMBE2005), (Proceeding CD-ROM) PA - 2-19 (4 pages), Refereed
  • Development of the Surgery Recorder System, K. Ikuta, T. Kato, Proc. 2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2005), (Proceeding CD-ROM) IMECE2005 - 22832 (4 pages), Refereed
  • Development of Surgery Recorder System for Minimally Invasive Surgery, K. Ikuta, T. Kato, S. Ando, H. Ooe, Proc. World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006 (WC2006), IFMBE Proceedings, Vol.14, 2955 - 2958, Refereed
  • Surgery Recorder System for Recording Position/Force of Forceps during Laparoscopic Surgery, K. Ikuta, T. Kato, H. Ooe, and S. Ando, Proc. The 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007), 94 - 99, Refereed
  • “Surgery Recorder System” for Recording Position and Force of Forceps during Laparoscopic Surgery, K. Ikuta, T. Kato, H. Ooe, and S. Ando, Proc. of 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007), IEEE07TH8961D, (Proceeding CD-ROM) , Refereed
  • Surgery Recorder System Aquiring Position/force Information of Surgical Forceps, K. Ikuta, T. Kato, and H. Ooe, Proc. of World Automation Congress (WAC 2008), Congress CD-ROM, (Proceeding CD-ROM) ISIAC - 349 (6 pages), Refereed
  • Pullout Test of Hybrid Miniature Test Bars for the Development of Microsurgical Tools Utilizing Hybrid Stereolithography, T. Kato and K. Ikuta, Proc. of the 6th International Conference on Micro Manufacturing (ICOMM 2011), (Proceeding CD-ROM) , Refereed
  • Development of novel anisotropic boring tool for chatter suppression, N. Suzuki, K. Nishimura, R. Watanabe, T. Kato, and E. Shamoto, Proc. of The 5th CIRP Conference on High Performance Cutting 2012, Procedia CIRP 1, pp 56 - 59, Refereed
  • Modeling and analysis of chatter stability in double-sided milling of flexible plates utilizing speed difference method, E. Shamoto, T. Mori, B. Sencer, T. Kato, N. Suzuki, and R. Hino, Proc. of The 1st International Conference on Virtual Machining Process Technology, (Proceeding CD-ROM) 10 pages (CD - ROM), Refereed

Books etc

  • Micro-Nano Mechatronics - New Trends in Material, Measurement, Control, Manufacturing and Their Applications in Biomecical Engineering, InTech,   2013 , ISBN:978-953-51-1104-7, 分担執筆 (Part Writing)

Conference Activities & Talks

  • 進行波を利用した非接触流体軸受に関する研究?モジュール式の進行波圧電アクチュエータ及び精密スライダの開発?, 2012年度精密工学会春季大会,   2012
  • Pullout Test of Hybrid Miniature Test Bars for the Development of Microsurgical Tools Utilizing Hybrid Stereolithography, 6th International Conference on Micro Manufacturing (ICOMM 2011),   2011
  • SPAS用手術ツール導入のための多自由度ガイドチューブの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011,   2011
  • 次世代統合医療のための上腹部柔軟度計測システムの開発, 生体医工学シンポジウム2011,   2011
  • 腹腔鏡手術用体内組立式多自由度ツールの開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010,   2010
  • Development of the Internally Reconstructable Tool for Laparoscopic Surgery, 第49回日本生体医工学会大会,   2010
  • Pullout Test of Hybrid Stereolithographic Bars for Development of Microsurgical Tool by Rapid Manufacturing, 第49回日本生体医工学会大会,   2010
  • 体内組立式腹腔内手術システムの開発, 第28回日本ロボット学会学術講演会,   2010
  • ハイブリッド光造形によるマイクロ手術ツールの開発 ?ハイブリッド光造形片の引抜き試験と最適設計の検討?, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’09,   2009
  • 生体適合化処理後の光造形物の機械的強度および形状変化の評価, 第18回日本コンピュータ外科学会大会,   2009
  • 腹腔鏡下手術用体内組立式ガイドツールの開発, 第18回日本コンピュータ外科学会大会,   2009
  • 次世代マイクロ手術ツール開発をめざしたハイブリッド光造形片の引抜き試験, 第18回日本コンピュータ外科学会大会,   2009
  • Surgery Recorder System Aquiring Position/force Information of Surgical Forceps, World Automation Congress (WAC 2008),   2008
  • Surgery Recorder System for Recording Position/Force of Forceps during Laparoscopic Surgery, The 13th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2007),   2007
  • “Surgery Recorder System” for Recording Position and Force of Forcepsduring Laparoscopic Surgery, 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2007),   2007
  • 腹腔鏡下手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証, 日本機械学会創立110周年記念2007年度年次大会,   2007
  • Development of Surgery Recorder System for Minimally Invasive Surgery, World Congress on Medical Physics and Biomedical Engineering 2006 (WC2006),   2006
  • 低侵襲手術用サージェリレコーダの開発と動物実験による機能検証, 日本生体医工学会生体医工学シンポジウム2006,   2006
  • The Surgery Recorder System for Minimally Invavsive Surgery ?Concept, Prototype and Experimental Evaluation In-Vivo, 6th Asian-Pacific Conference on Medical and Biological Engineering (APCMBE2005),   2005
  • Development of the Surgery Recorder System, 2005 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition (IMECE2005),   2005
  • Surgery Recorder for Minimally Invasive Surgery, International Converence on Bio-Nano-Information (BNI),   2005
  • 低侵襲手術用サージェリレコーダの提案と開発, 第17回バイオエンジニアリング講演会,   2005
  • サージェリレコーダの研究(第2報)手術手技データ収集鉗子の最適化と模擬手術実験, 第44回日本生体医工学会大会,   2005
  • サージェリレコーダ用手術手技データ収集鉗子の最適化, ロボティクス・メカトロニクス講演会’05,   2005
  • サージェリレコーダの研究(第1報)基本コンセプトと腹腔鏡下手術への適用, 第43回日本エム・イー学会大会,   2004
  • サージェリレコーダの開発と腹腔内手術事故への適用, ロボティクス・メカトロニクス講演会’04,   2004
  • サージェリレコーダの研究(第2報)動物実験による臨床データ収集と解析, 第22回日本ロボット学会学術講演会,   2004
  • サージェリレコーディングシステムの提案と試作, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2003,   2003
  • サージェリレコーダの研究(第1報)コンセプトと腹腔内手術への応用, 第21回日本ロボット学会学術講演会,   2003
  • サージェリレコーダの研究(第1報)コンセプトと腹腔内手術への適用, 第12回日本コンピュータ外科学会大会,   2003
  • Optimum Designed Micro Active Forceps with Built-in Fiberscope for Retinal Microsurgery, First International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI '98),   1998
  • Development of Micro Active Forceps with Built-in Fiber Scope for Intra-Ocular Microsurgery, Eleventh International Symposium and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CAR '97),   1997
  • 眼底網膜手術用マイクロ能動鉗子の開発と動物実験, 第36回日本ME学会大会,   1997
  • Micro Active Forceps with Optical Fiber Scope for Intra-Ocular Microsurgery, IEEE International Workshop on Micro Electro Mechanical Systems (MEMS '96),   1996
  • Development and Experimental Verification of Micro Active Forceps for Microsurgery, Seventh International Symposium on Micro Machine and Human Science (MHS '96),   1996
  • 眼球内手術用ファイバスコープ付マイクロ能動鉗子の開発, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 '96,   1996
  • 眼底網膜手術用マイクロ能動鉗子の開発, 第5回日本コンピュータ外科学会大会,   1996
  • 眼内マイクロサージェリシステムの研究(第2報 側方モニタ用マイクロファイバスコープの導入と動物実験), 第14回日本ロボット学会学術講演会,   1996
  • 眼内マイクロサージェリシステムの研究(第1報 現状の問題点と眼内手術用能動マイクロ鉗子の試作), 第13回日本ロボット学会学術講演会,   1995

Patents

  • 特願2018-008700

Research Grants & Projects

  • 低侵襲手術用新方式バーチャル訓練システムの開発, 名古屋大学, 加藤大香士
  • 低侵襲手術の記録システムと新方式バーチャル手術訓練システムの開発, 名古屋大学, 加藤大香士
  • 低侵襲手術の記録システムと定量解析・提示手法の開発, 名古屋大学, 加藤大香士
  • 低侵襲手術デバイス装着型位置・力センサと手術データ解析システムの開発, 名古屋大学/名古屋市立大学, 加藤大香士, 内視鏡下手術をデジタル記録する「サージェリレコーダ」の開発を推進する.従来,視覚を内視鏡像のみに依存し,手術自由度が大きく制限された腹腔鏡下手術においては,客観的な手術解析が難しく,手術ミスの見落としや思い込みによる誤判断から生じる重篤な合併症などを効果的に検証,回避するための手法が存在しなかった.そこで手術事故の客観的な原因究明を目的とし,基礎システムの構築と,動物実験による有用性の検証を行った.本研究ではさらに,臨床との整合性を高めたハードウェア開発と,解析・提示システムの研究開発を目的とする.具体的には,手術鉗子に装着する位置・力センサの抜本的な小型スマート化のための基盤研究開発と実証実験,蓄積した手術データのシームレスな自動データ抽出・提示システムの提案開発を行う.低侵襲手術の透明化と情報共有の促進のみならず,未来の外科手術教育,熟練手技の伝承技術への拡張性についても研究する.


Copyright (c) MEDIA FUSION Co.,Ltd. All rights reserved.